錢(qián)橋化工機(jī)械發(fā)明公開(kāi)了一種實(shí)用新型管道轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括配重箱、移動(dòng)部、立柱、升降部、第一旋轉(zhuǎn)部、第二旋轉(zhuǎn)部和夾持部，配重箱的頂部固定設(shè)有立柱，配重箱的底部設(shè)有移動(dòng)部，立柱上安裝升降部，第一旋轉(zhuǎn)部固定再升降部上，第二旋轉(zhuǎn)部設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)部上，夾持部安裝在第二旋轉(zhuǎn)部上，本實(shí)用新型提供了一種搬運(yùn)方便、提高效率、安全可靠、適應(yīng)新的生產(chǎn)設(shè)備的管道轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手。

技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及化工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，更具體涉及一種管道轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手。
背景技術(shù)
[0002]化工領(lǐng)域中在很多的情況下對(duì)運(yùn)輸管道、換熱器的管道內(nèi)壁以及換熱管的內(nèi)壁等元件進(jìn)行防腐蝕處理，通常在需要保證整體壓力強(qiáng)度的情況下又需要具有防腐蝕性能的要求，碳化硅管雖然能夠防腐，但是硬度和抗壓性較弱，因此在鋼管的內(nèi)壁進(jìn)行搪瓷，能夠較好的實(shí)現(xiàn)上述目的。
[0003]在加工生產(chǎn)的過(guò)程中需要對(duì)金屬管材進(jìn)行焊接、打磨、瓷釉的噴涂等諸多工序，在現(xiàn)有的加工過(guò)程中，對(duì)于較重的管材都是利用行車或者叉車進(jìn)行搬運(yùn)，這就提高了生產(chǎn)成本，而且行車、叉車不能隨時(shí)待命，影響生產(chǎn)效率，同時(shí)管材是圓形的搬運(yùn)中容易滾動(dòng)，也不安全；對(duì)于較輕的管材都是利用人工搬運(yùn)，對(duì)于這樣的搬運(yùn)造成工人勞動(dòng)量大、不安全、效率也低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供了一種搬運(yùn)方便、提高效率、安全可靠、適應(yīng)新的生產(chǎn)設(shè)備的管道轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了管道轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括配重箱、移動(dòng)部、立柱、升降部、第一旋轉(zhuǎn)部、第二旋轉(zhuǎn)部和夾持部，配重箱的頂部固定設(shè)有立柱，配重箱的底部設(shè)有移動(dòng)部，立柱上安裝升降部，第一旋轉(zhuǎn)部固定再升降部上，第二旋轉(zhuǎn)部設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)部上，夾持部安裝在第二旋轉(zhuǎn)部上。
[0006]在一些實(shí)施方式中，升降部包括升降部件和第一安裝板，升降部件沿立柱豎直設(shè)立，第一安裝板安裝在升降部件上，升降部件驅(qū)動(dòng)第一安裝板沿立柱豎直方向往復(fù)移動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)部固定設(shè)置再第一安裝板上。
[0007]在一些實(shí)施方式中，升降部件為伺服油缸。
[0008]在一些實(shí)施方式中，第一旋轉(zhuǎn)部包括回轉(zhuǎn)盤(pán)、第一液壓馬達(dá)和第二安裝板，回轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)固定在第一安裝板上，第一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)，第二安裝板固定再回轉(zhuǎn)盤(pán)的另一側(cè)，第一液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)第二安裝板旋轉(zhuǎn) 360°，第二安裝板上固定連接第二旋轉(zhuǎn)部。
[0009]在一些實(shí)施方式中，第二旋轉(zhuǎn)部包括支撐臂、第二液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)軸和直角減速機(jī)，支撐臂的后部固定在第二安裝板上，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)支撐臂的前部且通過(guò)軸承與支撐臂鉸接，轉(zhuǎn)軸中間設(shè)有直角減速機(jī)，第二液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)直角減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)0°-90°。
[0010]在一些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)有夾持部，夾持部包括安裝架、第一卡爪、第二卡爪和驅(qū)動(dòng)件，第一卡爪固定再安裝架上，第二卡爪與安裝架鉸接，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二卡爪向第一卡爪移動(dòng)并與第一卡爪成合攏狀。
[0011]在一些實(shí)施方式中，移動(dòng)部包括轉(zhuǎn)向輪、移動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向手柄，轉(zhuǎn)向軸穿過(guò)配重箱且與配重箱通過(guò)軸承連接，轉(zhuǎn)向軸的底部連接轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向軸的頂部連接轉(zhuǎn)向手柄，移動(dòng)輪兩個(gè)設(shè)置在配重箱靠近立柱一側(cè)。
[0012]在一些實(shí)施方式中，配重箱內(nèi)固定若干配重塊。
[0013]本實(shí)用新型通過(guò)利用第一旋轉(zhuǎn)部實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的豎直或者水平放置，以適應(yīng)新的生產(chǎn)設(shè)備；利用第二旋轉(zhuǎn)部以及夾持部實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的夾取，更加安全可靠同時(shí)提高效率；利用升降部便于將管道放置到不同的高度；同時(shí)利用移動(dòng)部便于將本實(shí)用新型移動(dòng)到規(guī)定的位置，而且能夠使用車間內(nèi)復(fù)雜的情況。
附圖說(shuō)明
[0014]圖1是本實(shí)用新型管道轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型管道轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的抓取示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型管道轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的一使用狀態(tài)圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型管道轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的另一使用狀態(tài)圖。